本发明公开了车用铜基粉末冶金复合摩擦材料及其制备方法。该制备方法先将基体粉末材料和成型剂混合均匀，倒入模具压制成多根细长杆状，将各细长杆状压坯，分隔开，装入烧结炉中，在通入氮气或氢气的条件下温升，得到铜基粉末冶金摩擦材料；剪切、粉碎，过筛；以质量百分比计，将腰果油改性酚醛树脂10‐20％、铜基粉末冶金摩擦材料30‐60％、增强纤维10‐20％、磨料5‑15％、润滑材料10‐20％和填料5‐20％共混均匀；所得混合粉料热压成型，冷却至室温，出炉。本发明结合铜基粉末冶金摩擦材料耐高温、低磨耗的特点和树脂基复合摩擦材料韧性好、硬度低的特点，材料同时具有耐高温、低磨耗、韧性好、硬度低的特性。