本发明提供了一种ZrO2基全瓷种植牙及其制备方法，方法包括：将可溶性锆盐、强碱和含有掺杂元素的溶液采用纳米粉体制备技术，得到掺杂元素稳定的纳米ZrO2粉体；将纳米ZrO2粉体和光敏树脂混合，得到陶瓷‑光敏树脂预制浆料；将陶瓷‑光敏树脂预制浆料根据仿真牙齿模型采用增材制造技术打印，得到ZrO2陶瓷素坯，然后排胶和烧结，得到ZrO2陶瓷基体；最后进行离子渗透、烧结和矿化处理，得到ZrO2基全瓷种植牙。本发明通过采用增材制造技术使得种植牙结构可控，高度仿真；再结合离子渗透、烧结和矿化处理，利于提高种植牙与牙槽骨的骨性结合；整体呈现化学组分梯度化分布，具备适中的强度、硬度、韧性和生物活性。