本发明公开了一种卧式数控旋压加工系统与控制方法；它由床身、主轴箱、一对数控旋轮库、液压尾座、与机床主轴转速相关联的尾顶液压力控制系统、伺服电机装置及数控系统组成，尾顶液压力随主轴启动时转速所达到的百分比同步增加，以实现较大尾顶力及主轴高速转动要求下的顺利启动。对称布置的转塔式数控旋轮库可各安装4～6个旋轮(或切刀)，在两个伺服电机的驱动下沿机床主轴作横、纵向进给运动，两旋轮库不同旋轮之间搭配可用于各种单旋轮或双旋轮的单一旋压成形工艺、复合旋压成形工艺及其他辅助旋转加工工艺，显著提高机床利用率及生产效率。