本实用新型公开了一种定量下粉的恒温婴幼儿冲奶机，主要包括安装底座、主架、控制器、升降组件、出奶口、电池组件、水仓模块、奶粉仓模块和将温水与奶粉充分混合的混合模块。使用时，首先加热组件对水进行加热至沸腾，微型温控仪打开电磁水阀，热水落入恒温水仓，水温较高时相变溶液层吸收热量，水温较低时相变溶液层释放热量使水温保持恒定，第二微型泵把温水抽取到混合桶内，通过控制器设置下粉量后，下粉机构前后移动打开或关闭分格槽，下粉结束后离心搅拌机开始工作，对奶粉和温水进行搅拌混合，混合完成后第一微型泵将奶液抽取到出奶口，升降组件对奶瓶提升到出奶口处并开始接奶液。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。