本实用新型涉及晾收衣装置技术领域，更具体地，涉及一种自动收晾衣架，包括架体、控制箱、升降装置、寄存杆和晾衣杆，所述的控制箱包括控制芯片和传感器器件，所述的控制芯片与传感器器件电连接，所述的架体包括有晾晒区和用于挡雨的寄存区，所述的存寄杆设置在寄存区内，所述的晾衣杆设置在晾晒区内，所述的晾衣杆与架体连接，所述的寄存杆一端与晾衣杆铰接，另一端与升降装置通过旋转滑动副与升降装置连接，所述的升降装置与架体连接，所述的晾衣杆上设有输送装置，所述的控制芯片与升降装置和输送装置电连接。能够根据天气情况自动晾衣和收衣。