本发明公开了用于Micro‑LED巨量转移的仿生抓取装置及使用、制造方法，其装置包括基于石墨烯的形状记忆聚合物微结构薄膜和Micro‑LED转移装置，所述基于石墨烯的形状记忆聚合物微结构薄膜包括聚氨酯薄膜基体和多个基于石墨烯的形状记忆聚合物微柱，多个所述基于石墨烯的形状记忆聚合物微柱在所述聚氨酯薄膜基体呈阵列分布；所述Micro‑LED转移装置包括光源固定基板、激光发射单元和固定板，激光发射单元发射激光光束时对应的基于石墨烯的形状记忆聚合物微柱从玻璃态转化为粘弹态。解决现有Micro‑LED巨量转移操作成本高、难度大和良品率低等问题，在保证精准度之外，进一步满足低成本，易操作，高良率，高效率等需求。