本实用新型涉及电子电路的技术领域，更具体地，涉及一种立体柔性电路打印装置，包括基座及安装于基座的保护盖，基座及保护盖之间设有中空腔体；基座安装有三轴运动组件，三轴运动组件安装有安装板，安装板安装有油墨挤出组件和油墨固化组件；油墨挤出组件及油墨固化组件下方设有工作平台，工作平台活动安装于基座，待打印基材夹装于工作平台；三轴运动组件、油墨挤出组件、油墨固化组件及工作平台均安装于中空腔体内。根据基材材质和导电油墨的特性选择不同的烧结固化方式，适用于不同种类导电油墨的挤出和固化，适用范围广泛；且本实用新型设置多个自由度，可灵活地在空间任意位置制备支撑电路结构，灵活度高，可实现高分辨率的立体柔性电路打印。