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本发明提供了一种自动配料方法及其应用的三元前驱体生产方法。该自动配料方法包括如下步骤：原料分别溶解，进行比重测定，DCS根据测定值及设定所需配的比重进行相应计算得出需补水的重量进行自动补水，配制得到设定比重的原料液；将三种原料液加入配料装置，根据所需配制金属盐液的配比及浓度，通过DCS控制三种原料液和水的加入质量，搅拌均匀，控制温度即得到设定配比的金属盐溶液。本发明的自动配料方法对每种原料进行单独溶解，原料主含量及杂质含量的波动及相对误差较小，根据原料液的比重控制质量百分数，控制更加精准，稳定，无需负压管道输送，减少能耗，最大限度的提高配料的精确性及稳定性。