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本发明公开了一种高镍三元正极材料及其制备方法和应用。高镍三元正极材料的制备方法包括如下步骤：S1.将高镍三元前驱体、锂源、掺杂剂1混合均匀；S2.将混合原料进行一次烧结得到一烧产品；S3.将一烧产品与掺杂剂2混合均匀，进行二次烧结得到二烧产品；S4.将二烧产品水洗干燥后与包覆剂1和包覆剂2混合均匀，进行三次烧结得到三烧产品；S5.将三烧产品经过过筛、批混、除磁、打包得到高镍三元正极材料。本发明的高镍三元正极材料首效可达87％，0.1C放电容量接近200mAh/g，1C放电容量接近190mAh/g，在25℃条件下1C充放电1000次容量保持率94.5％，在45℃条件下1C充放电1000次容量保持率89.3％，显著提高了材料的热稳定性。