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本实用新型公开了一种玩具注塑件的取件机械手结构，涉及玩具加工技术领域，包括基座，所述基座的顶部安装有旋转座，所述旋转座上转动安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有滑座，所述滑座上安装有套杆，所述套杆的内部滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的侧壁上连接有齿条，所述套杆的侧壁上安装有安装架，所述安装架的内部连接有第二电机，所述第二电机的驱动端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述伸缩杆的前端安装有气动夹爪。本实用新型中，该机械手结构能够将注塑成型的玩具从模具上夹紧取出，提高玩具产品的合格率，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全。