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本发明公开了一种智能坐便器的清洗装置，包括驱动部件、传动支架、清洗管；清洗管可滑动的设置在传动支架上，驱动部件固定在传动支架上，驱动清洗管在传动支架上来回滑动；驱动部件包括步进电机、齿轮室、齿轮盖、齿轮、齿条；步进电机的转轴穿过齿轮室的一侧与齿轮固定连接；齿轮室的顶部设有第三通孔；齿轮室通过第三通孔与传动支架的首端连接；齿条可滑动的设置在齿轮室中，齿条的一端穿过齿轮室的第三通孔与所述的套管连接；齿轮与齿条相啮合，在步进电机的作用下，齿轮可带动清洗管向前移动，或向后移动。本发明采用齿轮条替换传统的传动带，避免传动带在使用中容易老化的问题，同时其结构简单，无须在传动支架上安装张紧装置。