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摘要：
本实用新型一种仿形翅膀扑动机构，包括，机翼，所述机翼包括第一机翼，第二机翼；扑动机构，所述扑动机构连接于所述第一机翼，第二机翼，使其进行上下摆动的同时进行转动；驱动机构；其中，所外驱动机构的输出端通过连杆机构连接所述扑动机构。本实用新型的目的是提供一种仿形翅膀扑动机构，让飞行器在飞行时能源利用率更高，在同样的能耗的情况下，能让飞行器飞行时间更长，机翼在扑动过程中，既能实现上下扑动也能实现扭转运动能更充分的利用能源。
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