本发明公开了一种枕芯自动填充装置，包括上料机构、储料桶、吸料泵和进料机构，所述的上料机构放置在储料仓内，其底部与储料仓底部的动力机构连接，上料机构上部与储料桶连通，所述的储料桶底部与吸料泵连接，所述吸料泵的一侧连接有进料机构，所述的进料机构与气压机连接。本发明能够定量进行枕芯填充，提高产品可靠质量；结构简单易操作，造价成本较低；采用枪式填充结构高效快速完成填充任务，降低人工劳动提高经效益；采用螺旋式机械上料装置安全可靠维护便捷；一体化结构构成占用场地小，功能齐全，满足工作需求，减少人员浪费提高工作效率；机械式插接进料方式，保证了气压传送的密封性提高设备的经济实用性。