本发明涉及永磁无刷电机控制技术领域，公开了一种基于运行工况的双模式绕组电机驱动系统，包括一对标准两电平逆变器、绕组开放式结构永磁无刷电机、位置速度传感器、控制器、电流检测模块、电压检测模块以及直流电源Udc，一对标准两电平逆变器均为三桥臂结构，还包括固态继电器组、继电器驱动模块，绕组开放式结构永磁无刷电机6个接线端子分别接一对标准两电平逆变器的三个桥臂的输出端；固态述继电器组分别连接于绕组开放式结构永磁无刷电机的6个接线端子之间。本发明通过固态继电器组使电机绕组根据电机运行工况在两种模式下自动切换，同时具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点，提高电机驱动系统性能。