本发明公开了一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器及检测方法。传感器由多个压电单元构成矩阵，排列在柔性衬底上；每个压电单元上覆盖阻尼块，周围填充吸声材料，传感器外壳以柔性保护膜封装；所有压电单元正极引线串联一个逻辑开关和延时器后，并联至正极总线。压电单元分三种类别，分别激发三种不同模式导波，对不同类型的缺陷敏感程度不一，实现互补。该传感器通过逻辑开关选择不同的压电阵列检测方式，且适应不同曲率表面和结构的焊缝检测需求；延时器调节激励时间差，实现声束的合成与聚焦。该传感器结构简单、适应性强、检测效率高，尤其适用于大型设备长距离焊缝的快速在役检测，自动化程度高。