本发明涉及一种能记忆多种形状的热固性形状记忆树脂及其制备方法。方法如下：先将双马来酰亚胺与聚醚胺混合溶于四氢呋喃，在65℃下反应24小时；待溶液呈琥珀色加入双酚A型氰酸酯；待充分混合均匀后按所需工艺参数进行树脂浇注体或形状记忆复合材料的制备。聚醚胺可以与双马来酰亚胺树脂单体反应生成线型分子骨架并作为树脂变形和恢复的可逆相，不仅能实现树脂的形状记忆效应，还可提高其力学性能。由于多种交联结构的存在使得此树脂存在较宽的玻璃化转变温度范围，从而实现树脂体系在不同温度下记忆不同形状的功能，还可保持其较高的力学性能和耐温等级。