本发明公开了一种聚酰亚胺泡沫材料及其制备方法。该制备方法，包括如下步骤：(1)芳香二酐与低分子醇混合后，经酯化反应得到二酸二酯溶液；(2)将步骤(1)得到的二酸二酯溶液与芳香二胺、催化剂和四氢呋喃混合，反应后得到聚酰亚胺前驱体溶液；(3)将步骤(2)中得到的聚酰亚胺前驱体溶液干燥，然后在真空和加热条件下发泡，得到发泡中间体；将所述发泡中间体热酰亚胺化，即可得到所述聚酰亚胺泡沫材料。本发明通过温度及真空度的调控，可以有效解决过往因合成的预聚物粉末分子量太低导致使用传统发泡工艺时在发泡温度下材料粘度太低造成的泡沫并泡问题，同时保有低聚物分子量所拥有的低前体溶液粘度优势，易于生产加工。