本发明公开了一种聚吡咙/聚聚酰亚胺复合纤维的制备方法。该复合材料是按照以下步骤制得:(1)提供至少包括四元酸和四元胺的羧酸铵盐溶液,制得聚吡咙前驱体溶液;(2)合成聚酰胺酸;(3)在上述聚吡咙前驱体溶液中加入聚酰胺酸,制得纺丝溶液,静电纺丝制得复合纳米纤维前驱体;(4)对上述复合纳米纤维前驱体高温热处理,制得聚吡咙/聚酰亚胺复合纤维。发明的方法具有纺丝溶液混合更均匀,不仅改善了聚吡咙难以电纺丝的问题,而且改善了超支化型聚酰亚胺力学性能不高的问题,同时最终制得的聚吡咙/聚聚酰亚胺复合纤维取向度更高,直径均匀,强度更高。