一种玻璃化转变温度可调节的形状记忆无规共聚聚酰亚胺及其制备方法，它涉及一种制备聚酰亚胺及其制备方法。本发明的目的是要解决现有不能通过调节反应物的比例，使制备的形状记忆聚酰亚胺的Tg在一定范围变化的问题。一种玻璃化转变温度可调节的形状记忆无规共聚聚酰亚胺由4,4'‑二氨基二苯醚和1,3‑双(3‑氨基苯氧基)苯的混合物与双酚A型二醚二酐制备而成。方法：一、制备二胺混合物溶液；二、制备二酐溶液；三、制备聚酰胺酸溶液；四、热酰亚胺化，得到含有聚酰亚胺的玻璃板；五、清洗，干燥，得到玻璃化转变温度可调节的形状记忆无规共聚聚酰亚胺。本发明可获得一种玻璃化转变温度可调节的形状记忆无规共聚聚酰亚胺。