一种电致驱动形状记忆聚酰亚胺的制备方法，它涉及一种聚酰亚胺的制备方法。本发明的目的是要解决现有制备的形状记忆聚酰亚胺在特定应用时进行直接加热困难的问题。方法：一、制备二胺混合溶液；二、制备无规共聚聚酰胺酸；三、制备含有碳纤维的无规共聚聚酰胺酸溶液；四、热酰亚胺化，得到含有无规共聚聚酰亚胺/碳纤维混合薄膜的玻璃板；五、清洗，干燥，得到电致驱动形状记忆聚酰亚胺。本发明制备的电致驱动形状记忆聚酰亚胺的Tg为220℃～238℃，在Tg‑20℃玻璃态时的存储模量为1.63GPa～1.92GPa；在Tg+20℃橡胶态时的存储模量为9.23～11.68MPa。本发明可获得电致驱动形状记忆聚酰亚胺。