本发明公开了一种聚合物泡沫基多级碳纳米复合压敏材料的制备方法，具体包括以下步骤：将氧化石墨烯分散到去离子水中，超声分散得到带负电的石墨烯水分散液；采用γ‑氨丙基三乙氧基硅烷于氮气氛围保护的甲苯溶剂中回流反应对羟基化碳纳米管进行表面氨基硅烷改性，将氨基硅烷改性碳纳米管分散到去离子水中，滴入盐酸溶液调节pH，得到带正电的氨基硅烷改性碳纳米管水分散液；将聚合物开孔泡沫浸入到石墨烯水分散液中反复挤压，饱和后取出于烘箱中烘干，得到聚合物泡沫基石墨烯复合材料；将聚合物泡沫基石墨烯复合材料再浸入氨基硅烷改性碳纳米管水分散液中轻轻反复挤压再烘干；该方法所得的导电复合泡沫材料具有良好的柔性、回弹性和压敏响应。