本发明公开了一种聚氨酯/聚酰亚胺多孔复合材料的制备方法，属于复合材料领域，其制备方法包括以下步骤：(1)将多元醇加入多异氰酸酯中，反应1～3h，加入扩链剂，得聚氨酯预聚物/扩链剂混合物；(2)将聚氨酯预聚物/扩链剂混合物溶于溶剂中，得聚氨酯预聚物的溶液；(3)将各向异性的聚酰亚胺气凝胶浸渍于聚氨酯预聚物的溶液中，扩链固化，得聚氨酯/聚酰亚胺多孔复合材料。本发明非常巧妙地将各向异性的聚酰亚胺气凝胶浸渍于聚氨酯预聚物中，制得了具有双连续基体结构的聚氨酯/聚酰亚胺多孔复合材料，有效地改善了聚氨酯的耐热性，拓宽了其使用温度范围，在物质吸附、物质分离、隔热防护、减振缓冲等领域具有广阔的应用前景。