本发明提供了上浆剂作为芳纶纤维表面改性处理剂的应用，上浆剂包括水性聚氨酯、水性聚氨酯固化剂和水；所述水性聚氨酯固化剂中‑NCO与水性聚氨酯的‑OH的摩尔比为0.8：1～1.2：1；所述水性聚氨酯和水性聚氨酯固化剂的总质量为上浆剂质量的1％～2％。本发明通过控制水性聚氨酯中软硬段比例，在芳纶纤维表面形成过渡层，增加了纤维表面粗糙度和极性基团，有利于芳纶纤维与树脂基体的机械啮合与化学结合，改善两者的界面粘结性能，在芳纶纤维‑树脂复合材料中形成柔性界面，提升了层间剪切强度。本发明还提供了芳纶纤维‑树脂复合材料及其制备方法。