本发明公开了一种聚酰胺酸溶液及其制备方法。该方法包括以下步骤：将4,4'‑二氨基二苯醚单体与2,2’‑双[4‑(4‑氨基苯氧基苯基)]丙烷、1,3’‑双(4‑氨基苯氧基)苯或1，4’‑双(4‑氨基苯氧基)苯中至少一种按摩尔比1:1‑1:5溶解到溶剂中；在0‑5℃、氮气气氛保护下，加入均苯四甲酸二酐，控制均苯四甲酸二酐与氨基的摩尔比为1:1‑1.02:1，继续搅拌；再加入马来酸酐，控制均苯四甲酸二酐与马来酸酐的摩尔比为1:0.01‑1:0.05，继续搅拌，得到聚酰胺酸溶液。该聚酰胺酸溶液黏度可调、稳定，经热处理可得到具有低介电常数的聚酰亚胺薄膜，该薄膜机械性能与热性能优异，原料易得、易制。