本发明提供了一种柔性耐高温聚酰亚胺前驱体凝胶及其制备方法和应用、一种聚酰亚胺柔性蜂窝结构，属于3D打印材料技术领域。在本发明中，所述聚酰亚胺前驱体为聚酰胺酸，所述聚酰胺酸具有式1或式2结构的重复单元；本发明分子主链含芳香基团，具有高刚性结构，整体上提高了聚酰亚胺前驱体凝胶的耐高温性能；侧基CF3‑结构或砜基结构的引入能够降低链段的规整性，使其在高温下具有一定的熔融加工性能，从而满足后续热固化过程中打印结构层间熔融的效果；硅氧烷链段的引入，从根本上实现了蜂窝结构的柔性和回弹性。同时，本发明重复单元中含有多重氢键、π‑π堆积和配位键，这三者共同作用实现聚酰亚胺前驱体的凝胶化。