本发明涉及一种工程塑料表面处理系统及其塑料表面处理工艺，包括底板、输送机、输送辅助装置与清理装置，所述底板上安装有输送机，输送机上端与输送辅助装置相紧贴，输送辅助装置数量为二，两个输送辅助装置分别安装在底板前后两侧，且两个输送辅助装置对称布置，输送机上端布置有清理装置，清理装置安装在底板上，输送辅助装置包括导向架、挤压弹簧、挤压板、转动轴、伸缩板与支撑板。本发明可以解决现有圆柱形塑料表面清理过程中存在的人工成本高、工作效率低、清理效果差与工作稳定性差等问题，可以实现对圆柱形塑料表面进行自动化清理的功能，具有可降低人工成本、提高工作效率、清理效果好与工作稳定性高等优点。