本发明公开了一种耐高温耐油热塑性硫化胶及其制备方法。按质量份数计，其主要原料组成：橡胶100份，氟塑料20‑90份，抗水解剂5‑20份，硫化剂0.5‑5份，硫化助剂0.5‑5份。制备时，将橡胶、抗水解剂在室温下混合均匀，再与氟塑料在180℃～300℃机械剪切条件下共混，混合均匀后出料冷却至室温，再与硫化剂、硫化助剂均匀混合；最后通过双螺杆挤出机进行动态硫化制得热塑性硫化胶。本发明的热塑性硫化胶，具有制备工艺简单，无需增容剂，相态结构精细，力学性能优异，硬度较低，耐高温、耐油性能优良，可回收利用的特点。可替代传统的热塑性橡胶应用于汽车胶管、电线电缆绝缘层、工具手柄等。