超声电机用碳微米管填充聚合物含油摩擦材料及其制备方法，具体涉及一种以碳微米管作为含油载体应用于行波超声电机的含油摩擦材料及其制备方法，以解决现有干摩擦材料难以保证超声电机的稳定运行，多孔结构的摩擦材料弹性性能差以及基体为聚酰亚胺的含油摩擦材料难以大范围调节含油率、弹性模量、硬度和接触变形，限制超声电机应用的问题，它包括以质量百分比计的如下组分：聚合物基体：45％‑80％；摩擦调节剂：10％‑30％；碳微米管：1％‑30％；制备方法包括以下步骤：1)、最终混合物制取；2)、压制成型得到成型物；3)、成型物烧结；4)、制取片状摩擦材料；5)、超声电机用碳微米管填充聚合物含油摩擦材料制备。本发明属于含油材料制备领域。