本发明公开了一种DAPBI改性水性聚氨酯涂料及其制备方法。所述方法先将低聚物二元醇和二异氰酸酯混合反应，再加入小分子亲水扩链剂、小分子醇类扩链剂、反应得到聚氨酯预聚体，然后加入DAPBI，再加入交联剂和中和剂，剪切乳化分散得到DAPBI改性水性聚氨酯乳液，再在乳液中加入水性流平剂、水性消泡剂、水性润湿剂和水性固化剂等助剂制备得DAPBI改性水性聚氨酯涂料。本发明的DAPBI改性水性聚氨酯涂料，不含有机溶剂，环保无毒、VOC含量低。本发明的改性水性聚氨酯涂料具有良好的附着力、耐水性、耐磨性、机械性能优异等特性，附着力以达到0级、耐磨率低至0.012，吸水率最低至2.9％，拉伸强度高达65.8MPa，适用于住宅、学校的装饰装修领域。