本发明提供了一种针对基体表面失效的感知系统，包括：传感装置；和信号分析装置，用于分析所述传感装置输出的信号；所述传感装置包括敏感单元，所述敏感单元包括：覆盖在基体表面的钛酸铅涂层，用于感知和转换所述基体表面失效的信号；和设置在所述钛酸铅涂层上的第一电极，用于输出所述基体表面失效的信号；所述钛酸铅涂层由混合粉料喷涂在所述基体表面，经极化而成，所述混合粉料包括PbTiO3粉、PbO粉和Al粉。钛酸铅(PbTiO3)是一种铁电性材料，可用于制备压电传感器，本发明加入PbO粉和Al粉，可改善钛酸铅涂层的压电性能。在所述感知系统中，这种涂层能与基体紧密结合，压电信号强度高，能更好动态监测零件服役情况。