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本发明提供了一种齿轮及其加工方法，所述齿轮齿根上喷涂有钛酸铅涂层，所述钛酸铅涂层由混合粉料依次经喷涂、极化而成，所述混合粉料包括PbTiO3粉、PbO粉和Al粉。钛酸铅(PbTiO3)是一种铁电性材料，可用于制备压电传感器，本发明加入PbO粉和Al粉，可改善钛酸铅涂层的压电性能。在本发明加工的齿轮中，这种涂层能与齿轮齿根这个基体紧密结合，压电信号强度高，因而能更好地动态监测零件的服役情况，利于应用。
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