模具再制造激光3D打印机及方法属于模具再制造领域，其特征在于：包括废旧的模具、激光器、送粉器、同轴打印头、平面运动机构、垂直运动机构和计算机控制系统；所述废旧的模具形腔为通过铣削加工获得的空腔；计算机控制系统控制激光器、送粉器、同轴打印头、平面运动机构和垂直运动机构。针对现有的模具再制造时堆焊方法浪费材料、工序多的缺点，将废旧的模具预先进行铣削加工，获得一个规则的空腔，再使用激光熔覆的方式，在空腔处堆积出模具的形状。这种3D打印的成形方式，没有多余材料的浪费，可以减少昂贵高性能金属材料的使用，并且不会污染环境。