本发明公开了一种用于零件内腔表面修复的激光熔覆工艺，其包括如下步骤：S1.建立准直长度与送粉工艺参数之间的关系式；S2.获得激光与基面不同夹角下，单道参数与搭接率；S3.生成零件内腔表面的三维模型；S4.生成送粉喷头的运动轨迹；S5.选择熔覆时的工艺参数；S6.根据步骤S5中的最大倾角、送粉工艺参数、熔覆工艺参数，控制送粉喷头按照所述运动轨迹进行内腔表面熔覆修复。本发明的激光熔覆工艺基于“光束中空、光内送粉”技术，克服了喷头非竖直送粉过程中粉束汇聚性差和空间干涉范围大的问题，并控制送粉喷头伸进零件内腔进行修复，可以获得良好的熔覆层，该熔覆层表面平整，没有明显的裂纹，微观组织良好，满足使用性能，从而延长零件的使用寿命。