本发明公开了一种曲率实体件激光熔覆成形工艺及装置，其中，所述激光熔覆成形工艺包括如下步骤：S1、设定激光熔覆头的初始负离焦，控制基体材料位于所述初始负离焦位置；S2、控制环锥形聚焦激光束、激光束内部的送粉束以及准直气，同轴出射；S3、控制激光熔覆头的姿态，沿曲率实体件的半径方向，自内而外逐层搭接熔覆各熔道层，搭接熔覆形成的各熔道层形成一层熔覆层，在一层熔覆层的搭接熔覆过程中，激光熔覆头的负离焦量随搭接熔覆的进行而逐渐减小；S4、重复步骤S2和S3，至曲率实体件完全成形。本发明的曲率实体件激光熔覆成形工艺基于中空激光以及光内送粉技术，针对曲率实体件搭接过程中的内外侧弧长不一致的问题进行不等高搭接。