本发明公开一种具有较高机械性能的医用致密钛合金零件的制造方法。将钯、铝、镍、钛、不可避免的杂质的混合粉末采用AM250系统3D打印方式制备毛坯。AM250系统采用单一模式功率为125～200W的脉冲光纤激光器，其保护气为氮气和氧气，其中含氧量保持在0.5～1.5％。扫描系统为光学扫描系统，采用交叉扫描方式进行扫描。最后将上述毛坯置于200～400℃的真空热处理炉中进行3～6小时的热氧化处理。本发明扫描方式能通过激光加热充分金属粉末至熔化，冷却后就完全结合在一起，使得产品致密度最高能达到99.8％。