本发明提供了一种基于干线铁路牵引供电状态信息的列车辅助驾驶系统。包括；车载设备列车辅助驾驶系统单元获取列车当前位置，并发送给行车调度中心信息处理及执行单元；牵引变电所电压与负载功率监测单元对所在牵引变电所当前的电压与负载功率进行监测，并传输给行车调度中心信息处理及执行单元；行车调度中心信息处理及执行单元根据列车当前位置信息判断列车当前所在的供电区间及所对应的牵引变电站，及是否即将经过分相区；根据电压与负载功率信息判断牵引变电所是否接近最大负载功率，进而判断是否需要对该供电区间内的后续列车进行发车时间调节。本发明可以加强铁路系统的协同性，可以加强列车辅助驾驶系统功能的完善性。