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本发明提供一种可曲线收放的双向小车。该小车安装在移动作业的铁路工程养护车辆上，其包括小车车轮7和轮轴1、小车框架平台2、升降油缸3、双向Z型可伸缩牵引机构4、对中油缸5、导向装置6。所述升降油缸3、导向装置6与铁路工程养护车辆的车架相连，一般安装在车架下方。所述双向Z型可伸缩牵引机构4的安装座固定在铁路工程养护车辆车架上，可实现牵引小车跟随铁路工程车辆双向运动，以及补偿由于小车升降及铁路线路曲线段小车偏移引起的牵引杆长度的变化。
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