本发明公开了一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置及列车定位方法，该装置包括：地面信标、车载定位系统和轨道交通列车地面监控中心系统，所述车载定位系统包括车载定位主机和地面信标读写终端；地面信标为RFID电子标签，具有唯一的EPC编码，被安装于列车轨道两根钢轨中心的枕木上，所述地面信标读写终端安装于列车底部相应位置，所述地面信标读写终端通过有线连接至所述车载定位系统的车载定位主机，所述车载定位系统通过轨道交通的无线通信信道与所述轨道交通列车地面监控中心系统进行信息交互。该发明简化了轨道交通地面信标设计、制造、安装、维护流程，提高了车载定位系统的实时性和安全性。