本发明涉及轨道交通信号技术领域，公开了一种基于CBTC系统的货运列车发车方法以及CBTC系统，该CBTC系统包括：列车的车载设备以及调度集中系统，该方法包括：车载设备向调度集中系统发送查询列车运行图的请求；调度集中系统根据所述请求在列车计划运行图中获取对应于所述列车的列车运行计划并发送所述列车运行计划到所述车载设备；车载设备根据所述列车运行计划准备发车；在列车准备发车完成的情况下，所述调度集中系统根据所述列车运行计划为所述列车办理发车进路。本发明能够消除或大大减少人为参与，完成自动化发车，使得在提升货运列车的发车效率的同时，有效地降低相关人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。