一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人
一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人

申请号:

2017112122696
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020-32502944

摘要:

本发明公开了一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人,属于仿生机器人领域。它包括机器蛇头、前蛇身、后蛇身和机器蛇尾,此外还包括三组连杆关节A和三组连杆关节B;三组连杆关节A与三组连杆关节B平行装设;机器蛇头与前蛇身采用第一组连杆关节A、第一组连杆关节B并行连接;前蛇身与后蛇身采用第二组连杆关节A、第二组连杆关节B并行连接;后蛇身与机器蛇尾采用第三组连杆关节A、第三组连杆关节B并行连接。本发明在两个舵机的同步、同向驱动下可以以S型曲线蜿蜒行走,从而增加了仿生机器人的运动姿态的高度仿蛇性。

详细介绍

本发明公开了一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人,属于仿生机器人领域。它包括机器蛇头、前蛇身、后蛇身和机器蛇尾,此外还包括三组连杆关节A和三组连杆关节B;三组连杆关节A与三组连杆关节B平行装设;机器蛇头与前蛇身采用第一组连杆关节A、第一组连杆关节B并行连接;前蛇身与后蛇身采用第二组连杆关节A、第二组连杆关节B并行连接;后蛇身与机器蛇尾采用第三组连杆关节A、第三组连杆关节B并行连接。本发明在两个舵机的同步、同向驱动下可以以S型曲线蜿蜒行走,从而增加了仿生机器人的运动姿态的高度仿蛇性。


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用户评论

内容:
11
2022-01-05
专利不错
2022-01-05
专利很优质
2022-01-05
这个专利不错
2022-01-04
很好
2021-12-06
产品很不错 非常推荐
2021-12-03

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