本实用新型提供了一种针对轨道外观的多视角图像采集装置。主要包括：线阵相机、面阵相机、可伸缩横杆、工控机、探伤轮和支座；探伤轮安装在支座的底部，探伤轮与轨道接触并且沿着轨道运行，线阵相机安装在支座上的位于轨道上方的支架上，面阵相机安装在可伸缩横杆上，可伸缩横杆设置在支座的上部中间位置；线阵相机和面阵相机都与工控机电连接，面阵相机将采集的轨道侧面水泥砂浆的离缝图像传输给工控机，线阵相机将采集的轨道正面成像传输给工控机。本实用新型的装置结构合理，操作便利，拓展性强。线阵相机和面阵相机分别在编码器和工控机的协调下进行多视角成像作业，能够同时对钢轨、扣件、轨道板、水泥砂浆离缝等进行多视角成像作业。