本发明提供了一种数字锁相解调的滤波器的实现方法及装置。该方法包括：在数字锁相解调的滤波器的两个通道分别输入数字信号，在每个通道对每一时刻输入的数字信号分别与该通道的正弦参考信号或者余弦参考信号相乘，获得每个通道的频移结果，在每个通道通过卡尔曼滤波器对一个周期点数的频移结果进行累加求平均，将计算出的平均值作为该通道当前时刻的观测值；通过卡尔曼滤波器利用每个通道当前时刻的观测值对该通道的当前时刻的预测值进行校正更新，再利用每个通道更新后的预测值求出所述数字信号的幅值和相位。本发明提供的数字锁相解调的滤波器改进设计方法既保证了解调的精度高又保证了解调的快速性，且稳定性高。