本发明公开了一种轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车板、车板滑轮轨道、棘轮减速器、减震机构；所述车板滑轮轨道有两组互相平行的设置于所述车架两侧边上，所述可滑动车板通过其两个前滑轮和两个后滑轮滑动安装在两组车板滑轮轨道上，能够在两组车板滑轮轨道上滑动，并通过车板滑轮轨道对可滑动车板进行自适应调节与限位，所述减震机构设置于车架和可滑动车板之间，所述棘轮减速器设置于可滑动车板后端，通过减震机构和棘轮减速器对可滑动车板进行稳定，从而实现可滑动车板的自调平。本发明解决轨道拖车在无额外动力的情况下完成自调平，减少拖车上的农作物因拖车倾斜带来的挤压与磨损，提高运输效率从而提高种植户的经济效益。