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本发明公开了一种针对地铁站台间隙的辅助系统及控制方法，该辅助系统包括PLC控制系统、缝隙通适装置、物品防掉落及防卡脚装置，所述的缝隙通适装置包括激光扫描仪和步进电机，能够利用已有的激光测距技术，连接地铁PLC控制系统进行统一控制，结合步进电机技术，再利用机械杠杆原理、拉压特性实现装置在短时间内迅速打开或收回，从而构建地铁间隙智能辅助系统，包括缝隙通适装置及物品防掉落及防卡脚装置，最终使乘客安全搭乘地铁，避免意外的经济损失和人身伤害，达到提高乘客出行的便捷度和舒适度以及地铁运行的安全系数的目的。
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