本实用新型涉及一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统，包括矿车提升绞车、挡车栏提升系统、挡车栏缓冲器系统；通过布置在上部车场、斜巷、下部车场和矿车上的传感器实时监测煤矿斜巷运输矿车的情况，通过延斜巷布置的信号中继器传递给控制器，控制器通过收集各个传感器数据判断运输过程中是否发生事故并控制各个子系统做出相应的动作和调整，防止事故发生。本实用新型在防跑车装置中加设挡车栏缓冲系统，使缓冲过程更加平稳可控。同时挡车栏缓冲系统中缓冲装置采用磁流变缓冲器配合压力传感器、速度传感器，解决传统挡车系统的缓冲力无法根据矿车重量和矿车速度自动调节的问题。