本实用新型公开了一种用于轨道的自动巡检装置，包括自行走底座，在所述自行走底座的前端悬挂连接有纵向位移调节机构和横向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括纵向支架和纵向电动丝杆调节机构，所述横向位移调节机构包括横向支架和横向电动丝杆调节机构，所述纵向支架与横向支架横向滑动连接，在所述纵向支架上滑动连接有安装板，在所述安装板的左或右侧面上安装有垂向位移传感器，所述横向支架通过悬挂臂固定连接在自行走底座的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头安装在所述安装板上。本实用新型可实现轨道缺陷的自动巡检，可解决目前轨道巡检任务重而难的问题，不仅效率高，而且可大大降低人力和工作强度，并且能保证巡检质量。