本实用新型公开了一种动态检测无砟轨道缺陷的装置，包括轨检小车、声波激发单元、麦克风传感器和计算机，所述声波激发单元与一双轴位移调节机构相连接，所述麦克风传感器与一自适应位移反馈调节装置相连接，且所述双轴位移调节机构和自适应位移反馈调节装置均固定连接在轨检小车的前端。本实用新型实现了对无砟轨道缺陷的动态检测，具有检测速度快、效率高，可在几个小时的天窗时间进行远距离的检测作业，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高，而且缺陷位置可同时标记以利于后期维护检修，使得检测和维护工作效率得到大幅度提高。