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本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法，构造总量一致的多电机协调控制框架，为优化多电机动态调整过程，提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略，确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统，构造滑模变结构控制器，跟踪反馈各电机的实际输出转矩，通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时，依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致，保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。
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