本实用新型涉及一种钢轨表面轮廓测量装置，包括小车，所述小车包括框架式车架和设在框架式车架上的推手，所述框架式车架的左、右两侧分别设有在钢轨上滚动的轨道轮，所述框架式车架上设有竖直设置的可调节支架，所述可调节支架上设有横在两列钢轨之间的连接杆，所述连接杆的一端接有激光轮廓测量装置，所述激光轮廓测量装置与计算机连接。与现有技术相比，本实用新型利用激光轮廓测量装置检测钢轨表面裂纹，通过手推小车使激光轮廓测量装置在钢轨上运动，实现定点测量，提高了钢轨表面裂纹检测效率和数据采集的完整性和精度，极大的减轻了工作量和设备成本，应用价值显著，适合推广应用。