本发明涉及一种制动器，特别涉及一种多片式轨道交通车辆制动系统，包括制动踏板、制动盘和制动液压缸，制动踏板与制动液压缸的活塞杆连接，制动盘靠近外缘位置设有若干个摩擦片组，摩擦片组包括与制动盘配合的摩擦片，摩擦片沿靠近和远离制动盘的方向运动，汽车的车身上固定有制动活塞缸，制动活塞缸内的制动活塞与摩擦片固定连接，制动活塞缸的液压腔通过压力调节机构与制动液压缸的液压腔密封连通，本发明将现有的摩擦片小型化，由单片式摩擦片变为多片式摩擦片，每个摩擦片由独立的制动活塞、制动压力控制阀来单独控制，当车辆制动时，使各摩擦片依次介入产生制动力，减少制动初始阶段的制动力，减少对车辆产生的冲击，提高乘客舒适性。